[DirectX 기초] 3차원 좌표계 (3D coordinate system)

 

- 왼손 좌표계란 아래 그림과 같이 양(+)의 Z축이 모니터의 안쪽으로 들어가는 방향을 말한다.
- D3D에서는 왼손 좌표계를 사용한다.
- OpenGL에서는 왼손, 오른손 좌표계를 선택적으로 사용할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

Direct X 의 왼손 좌표계를 기준으로한 회전공식

 

 

// Z축에 의한 회전

float DeltaX =  ( x * cos(q) ) + ( y * sin(q) );

float DeltaY = -( x * sin(q) ) + ( y * cos(q) );

 

// Y축에 의한 회전

float DeltaX = ( x * cos(q) ) - ( z * sin(q) );

float DeltaZ = ( x * sin(q) ) + ( z * cos(q) );

 

// X축에 의한 회전

float DeltaY =  ( y * cos(q) ) + ( z * sin(q) );

float DeltaZ = -( y * sin(q) ) + ( z * cos(q) );